背景
某电缆输配电工程公司承接了一段30km长的直埋电缆敷设项目，电缆由业主提供，工期2个月，每拖延工期一天罚款3000元。考虑工期较为紧张，在土方开挖期间，该工程公司组织5名具有操作资质的员工驾驶挖掘机（其中A为外租的一辆）分段进行开挖，一辆客车送员工到工地。挖掘过程中A机在爬坡进程中突然侧翻，好在坡度小、人机无恙。但该公司就此组织挖掘机员工进行学习，要求每位挖掘机员工要逐步达到本级别"四懂三会"。在电缆敷设过程中，工程公司用两辆拖挂车运送电缆到现场，使用桅杆（单根≥50t）机械进行电缆的敷设；在工程竣工前的自检中，运用超声波探伤机对已经敷设就位的电缆进行检测时发现有一段电缆存在质量问题，经核查原因是制造商管理疏忽导致的，致使工期推迟2天，返工费增加6000元。对此该电缆输配电工程公司随即向电缆制造商提出索赔。
常用的桅杆结构形式有哪两种？
