A、少了反应条件，应为通电，氢气与氧气后面未标气体符号；故错误；

B、镁的化学式书写错误，右下角的2应写在镁元素符号的前面，故错误；

C、少了反应条件，应为点燃．当反应物中有气体时，生成物中的气体不标气体符号，二氧化碳后面不能标气体符号，故错误；

D、化学式、配平；反应条件、↑和↓的标注均正确，所以化学方程式是正确的．

故选D．