线性系统的传递函数G（S）是（）。

A.随着输入的改变而变化；

B.代表了系统本身的物理结构；

C.取决于系统本身的动态特性，仅与系统的结构、参数有关；

D.与初始条件有关。

在换向器表面，通常会产生一层褐色光泽的氧化亚铜薄膜，这层薄膜增大了电刷和换向器之间的接触电阻，它具有良好的润滑作用，并可以改善换向。