喷墨打印机在打印纸张时，纸张以设定的速度匀速移动，打印喷头则随着墨盒一起沿着垂直方向根据打印文件上的信息左右移动，如图（甲）所示．某次打印时，进行如下设置：纸张规格为A4纸（宽度21cm，长度29.7cm），纵向打印，打印速度为每分钟15张，启动打印机，打出一张如图（乙）所示的图象．根据所给信息可以得出纸张移动速度v=______m/s，打印墨盒左右移动的频率f=______Hz． （不计切换纸张的间隔时间）

安全目标管理是使安全管理、安全状况指标化，提出控制指标值和长远（）值。

A、期待

B、预期

C、规划

D、目标