一保洁工人，要清洗一高楼的外墙，他使用了如图示的装置进行升降，已知工人的质量为60kg，保洁器材的质量为20kg，人对绳的拉力为400N，吊篮在拉力的作用下1min匀速上升了10m，求：

(1)此过程中的有用功；

(2)拉力做功的功率；

(3)滑轮组的机械效率。