答案：B

题目分析：全国已建立的省级民族自治区有5个，分别是内蒙古自治区、新疆维吾尔自治区、广西壮族自治区、宁夏回族自治区和西藏自治区，故选B。

点评：本题难度较低，考查的是学生对于历史知识的识记能力。新中国成立后，中央人民政府实行民族区域自治的原则是民族平等、民族团结和民族互助的原则。内蒙古自治区成立时间是1947年5月；新疆维吾尔自治区成立时间是1955年10月；广西壮族自治区成立时间是1958年3月；宁夏回族自治区成立时间是1958年10月；西藏自治区成立时间是1965年9月。