现在公路上私家车越来越多，但是触犯了交通法规而出现事故却不报案，通过熟人拉拉关系“私了”的情况时有发生。这种行为违反的法制原则主要是[ ]

A、有法可依

B、有法必依

C、执法必严

D、违法必究