从题可知，对水做的功为有用功，

两只形状相同的铁桶和铝桶，其体积相同，并且都装满了水，

由公式m=ρV可知，它们提上来的水的质量是相等，

又知道它们都是把一桶水到井口，上升的高度相同，

所以，它们所做的有用功是相等的．

故答案为：等于．