答案：A

题目分析：我国的根本政治制度是人民代表大会制度，体现我国人民民主专政的国家性质，人民代表大会制度是我国人民当家作主的制度保障，A正确；人民代表大会是我国的国家权力机关，B错误；C是我国的国家制度性质，与题意不符；D是我国的基本政治制度。