阅读下列材料，回答问题。
材料一：1950年2月14日，中苏双方在友好平等的基础上签订了《中苏友好同盟互助条约》。条约规定：“一旦缔约国任何一方受到日本或与日本同盟的国家之侵袭因而处于战争状态时，缔约国另一方即尽其全力给予军事及其他援助。……发展和巩固中苏两国之间的经济与文化关系，彼此给予一切可能的经济援助，并进行必要的经济合作。”——摘自《国际条约集》
材料二：1957年11月的莫斯科会议期间，毛 * * 的言谈举止充分反映出一个客观事实--在国际 * * 主义运动中，中共已经可以同苏平起平坐了。但也就在这时，双方的分歧开始露出苗头。真正反映出中苏在对外对内政策上出现重大分歧，并引起尖锐对立的，是后来发生的两件事：1958年中共领导人在未通知苏共领导人的情况下炮轰金门，惹恼了正在积极推动冷战缓和战略的赫鲁晓夫，因为中共的做法无疑是在唱对台戏；另一件事就是中苏两党虽然都要求改革斯大林式的发展模式，但苏共领导人并不支持中共以建立人民公社来实现跃进的做法。——摘自沈志华主编《中苏关系史纲》
材料三：2001年中俄两国在莫斯科签署了《中俄睦邻友好合作条约》。这是中俄关系发展史上具有里程碑意义的大事。……兹达成协议如下：
……
第五条，俄方承认，世界上只有一个中国，中华人民共和国政府是代表全中国的唯一合法政府，台湾是中国不可分割的一部分。俄方反对任何形式的台湾独立。
第六条，缔约双方满意地指出，相互没有领土要求，决心并积极致力于将两国边界建设成永久和平、世代友好的边界。……
第十八条，缔约双方将根据各自承担的国际义务及本国法律在促进实现 * * 和基本自由方面进行合作……
（1）结合材料一和所学知识概括，新中国成立之初中苏关系怎样？这种关系对中国有何影响？
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（2）20世纪50年代末之后中苏关系发生了怎样的变化？根据材料二概括变化的主要原因。
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（3）21世纪以来中俄关系又有何新的发展？其出发点是什么？
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（4）据材料三归纳，新世纪在中俄关系的改善过程中，俄罗斯在哪些方面体现出其诚意？
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