下图为人体血液循环示意图。图中ABCD 表示心脏各腔。  请据图回答：

（1）人体血液循环的动力器官是____________。    

（2）心脏四个腔中[D]__________________的壁最厚。   

（3）[A]和[C]、[B]和[D]之间存在着具有防止血液倒流的瓣膜，它们是    ______         。

（4）与[C]相连的血管[①]是                         。

（5）当血液流经肾脏时，形成尿液的过程要经过肾小球的_______和肾小管的重吸收作用。