A、蜗牛身体柔软，有外套膜，有贝壳，属于软体动物．故不符合题意；

B、蜘蛛身体分为头胸部和腹部，有4对足，没有翅，属于节肢动物蛛形纲．故不符合题意；

C、蝼蛄的身体可分为头、胸、腹三部分，两对翅膀三对足，身体外有外骨骼等为昆虫．故符合题意；

D、蚯蚓身体细长，有许多相似的环状体节构成，因此属于环节动物，故不符合题意．

故选C．