一个小球从距离地面20m的高空自由下落，g取10m/s²，求：

（1）小球落地时的速度大小？

（2）小球从开始运动到落地的总时间为多少？

17型车钩尾部设有自动对中凸肩，可以使车钩在运行中经常保持正位。