A、跳伞运动员从空中跳伞后匀速下落，运动员的质量不变，速度不变，动能不变；高度减小，重力势能减小．机械能减小．不符合题意．

B、一个物体从高处自由下落时，物体和空气之间没有摩擦力，不用克服摩擦做功，机械能守恒．符合题意．

C、一个小孩从滑梯上匀速滑下，小孩在质量不变，速度不变，动能不变；高度减小，重力势能减小．机械能减小．不符合题意．

D、物体在光滑水平面上受水平拉力作加速运动，物体的质量不变，速度增大，动能增大；高度不变，重力势能不变．机械能增大．不符合题意．

故选B．