PID调节方式中，I和D的作用分别是（）

A、消除静态误差

B、高动态性能

C、减小调节时间

D、减小超调量

读图（阴影部分表示黑夜），回答下列问题。

该图所示节气为（）日，太阳直射点的地理坐标是（）。