以下不属于自立表现的有  [ ]

A．我家打扫卫生、饭后洗碗，由我负责

B．每天早上，总是妈妈叫我起床 

C．每天早上，总是闹钟把我闹醒之后立即起床

D．我和几个同学约好一起去旅游

数控机床的坐标系采用右手笛卡儿坐标，在确定具体坐标时，先定X轴，再根据右手法则定Z轴。