舆论准备包括：（1）丹书“陈胜王”于帛，并置书鱼腹；（2）篝火狐鸣。实际是假借鬼神的名义号召众戍卒准备跟陈胜一同起事。

发动起义有三个步骤：（1）抓住“将尉醉”这一便于行动的时机，刺激将尉责打吴广，使戍卒站在自己一边；（2）果敢地“并杀两尉”，搬掉了起义的绊脚石，并又造成事端，不让戍卒有犹豫后退的余地；（3）进行总动员，说明走投无路的处境，指出死里求生的前途。

（答案意思对即可）