参考答案：

（1）主油路系统。其作用是利用液压泵和液压马达进行能量转换，从而带动采煤机沿工作

面移动。

（2）保护油路系统。高压保护油路用于主液压泵、液压马达的过负荷保护；低压保护用于防止液压泵因流量不足而损坏。

（3）操作油路系统。其作用是通过手动操作或液压操作、电气操作控制牵引、启动、停止、调速换向及滚筒升降。