A、自行车把手做得凹凸不平是为了增大摩擦，故A正确；

B、自行车的刹车在使用过程中动力臂大于阻力臂，所以是省力杠杆，故B错误；

C、上坡前加紧用力蹬车是为了增加动能，上坡更容易，惯性的大小由质量决定，与速度大小无关，所以惯性大小不变，故C错误；

D、自行车匀速下坡时，速度不变，所以动能不变，但高度变小，重力势能变小，所以机械能变小，故D错误．

故选A．