已知货物的质量为m，在某段时间内起重机将货物以a的加速度加速升高h，则在这段时间内叙述正确的是(重力加速度为g)(　　)

A．货物的机械能一定增加mah＋mgh

B．货物的机械能一定增加mah

C．货物的重力势能一定增加mah

D．货物的动能一定增加mah－mgh

图像匹配导航分为（）两种导航类型。

A.原图匹配和实时图匹配

B.原图匹配和地形匹配

C.景像匹配和实时图匹配

D.地形匹配和景像匹配