心脏有四个腔：左心房、右心房、左心室、右心室，左心房连通肺静脉，右心房连通上下腔静脉，左心室连通主动脉，右心室连通肺动脉；血液循环的途径以及血液在循环过程中发生的变化如图所示：即肺动脉、肺静脉、右心室、左心房中流动的血液依次是静脉血、动脉血、静脉血、动脉血．

故答案为：静脉；动脉．