刚刚装修的房子由于材料中含有害物质甲醛（CH₂O），一进门就会感觉刺眼，这是由于分子______使空气中充满了甲醛．为了减少危害，通常会在家中放置一些活性炭，这是利用活性炭的______；甲醛具有可燃性，燃烧后生成水和二氧化碳，其燃烧的方程式为______．

ASR和ABS分别控制车轮的什么参数？用公式写出来，说明各自的控制区间？ASR控制的本质是什么？