答案：D

本题涉及的知识是动能和势能的变化。滚摆在下降过程中，高度降低，重力势能变小，速度增大，动能增大，在最低点时，重力势能最小，转动速度最大动能最大；滚摆在上升过程中，高度增大，重力势能变大，速度减小，动能减小，在最高点时，重力势能最大，转动速度为0，动能为0。