在某介质中形成一列简谐波，t=0时刻的波形如图中的实线所示．

（1）若波向右传播，零时刻刚好传到B点，且再经过0.6s，P点也开始起振，求：

①该列波的周期T；

②从t=0时刻起到P点第一次达到波峰时止，O点对平衡位置的位移y₀及其所经过的路程S₀各为多少？

（2）若该列波的传播速度大小为20m/s，且波形中由实线变成虚线需要经历0.525s时间，则该列波的传播方向如何？

伺服制动系是在（）的基础上加设一套而形成的，即兼用（）和（）作为制动能源的制动系。