如图所示：体循环的路线为：左心室→主动脉→全身各级动脉→全身各处毛细血管→全身各级静脉→上、下腔静脉→右心房．肺循环的路线为：右心室→肺动脉→肺部毛细血管→肺静脉→左心房．

    所以，肺循环和体循环的结束部分分别是左心房、右心房．

故选：A