答案：D

题目分析：电流周围会产生磁场（电流的磁效应）是由奥斯特发现的。A选项不符合题意；I=U/R就是著名的欧姆定律，是以发现者欧姆的名字命名的，B选项不符合题意；杠杆平衡原理是由阿基米德发现的，C选项不符合题意；Q=I²Rt是焦耳定律，由焦耳发现，D选项错误，符合题意，选填D。