（1）由牛顿第二定律得：F-μmg=ma

得：a=

1

m

F-μg

结合乙图象得：m=4kg；μ=0.1

（2）0～2s：由牛顿第二定律可得F₁-μmg=ma₁

a1=

F1-μmg

m

=

12-4

4

m/s2=2m/s2

前2s内通过的位移为x1=

1

2

a1t

21

=

1

2

×2×22m=4m

2s～4s：由牛顿第二定律可得F₂-μmg=ma₂

a2=

F2-μmg

m

=

-4-4

4

m/s2=-2m/s2

2s～4s：物体做匀减速运动，t=4s时速度恰好为0，

由以上式可知：一个周期内的位移为x=2x₁=8m

（3）20s即5个周期通过的位移x₁₀=5×8=40m

第21秒通过的位移x′=

1

2

a1t′2=

1

2

×2×12m=1m

前21秒物体运动时拉力F做的功W=5（F₁×s₁+F₂×s₁）+F₁×x′=5×[12×4+（-4）×4]+12×1J=172J

答：（1）物体的质量为4kg，物体与地面间的动摩擦因数为0.1．（2）求周期力作用下物体在一个周期内的位移大小为8m．（3）21s内力F对物体所做的功为172J