自2008年7月以来，全国开展了县乡两级人大换届选举工作，人们通过选出自己的代表来管理国家和社会事务。这表明我国的根本政治制度是[ ]

A、社会主义制度            

B、人民民主专政    

C、民族区域自治制度        

D、人民代表大会制度