提高质量能带来全社会的效益，但是生产企业的成本会增加。因为质量越高，成本也越高。（）

在什么情况下FD会自动清除（）

A.FD俯仰杆在没有垂直方式接通或滑跑方式接通时被清除

B.FD滚动杆在没有横向方式接通或跑道方式或滑跑方式接通时被清除

C.当飞机俯仰超过+25°或-15°时，或坡度角超过45°，两个FD被清除

D.以上都对