2010年10月28日，全国人大常务会办公厅向社会全文公布车船税法草案，广泛征求社会各界的意见和建议。人大立法之所以能听计于民，其根本原因在于（）。

A.我国是人民民主专政的社会主义国家

B.人民民主的广泛性和真实性

C.社会主义民主具有鲜明的阶级性

D.人民代表大会制度是我国的根本政治制度

处理突发事件的原则是什么？并针对每个原则进行简单说明。