为了保证人民依法直接行使民主权利、管理基层公共事务和公益事业，实行自我管理、自我服务、自我教育、自我监督。我国建立了[ ]

A．人民代表大会制度              

B．民族区域自治制度

C．政治协商制度                  

D．基层群众自治制度