参考答案：

⑴简单调节系统只有一个被调参数和一个给定值，亦即是单参数的定值调节系统。

⑵调节系统采用的调节器是连续作用的电动或气动调节器，为适应不同对象的需要，调节器本身的参数（比例度δ、积分时间T1、微分时间TD），均可以根据需要改变。

⑶调节系统是按偏差原理进行工作的，由于系统是按闭环负反馈形式组成，调节结果可以使偏差减小或消除。