一般分道航行规则是按《中华人民共和国内河避碰规则（1991）》规定上行船走缓流，下行船走主流的原则，设置（）

A、上、下行通航分道

B、上、下行分边航路

C、以上都对

D、以上都不对

目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的DJINAZA飞控具有的特点是（）

A.可以应用于各个构型的多轴旋翼飞行器

B.商业软件，代码不开源

C.配有地面站软件，代码开源，功能强大