参考答案：

⑴串级调节系统由于副回路的快速作用，因而对进入回路的扰动具有很强的抑制能力。

⑵串级调节系统由于副回路起了改善调节对象的作用，因而可以提高系统的工作频率，从而能改善过渡过程的品质指标。

⑶串级调节系统具有一定的自适应能力。