场强为E、方向竖直向上的匀强电场中有两小球A、B，它们的质量分别为m₁、m₂，电量分别为q₁、q₂，A、B两球由静止释放，重力加速度为g，则小球A和B组成的系统动量守恒应满足的关系式为_______________。