血液循环模式图：

肺循环的路线是：右心室→肺动脉→肺部毛细血管→肺静脉→左心房，血液流经肺部毛细血管时，与肺泡进行气体交换，血液中的二氧化碳进入肺泡，肺泡中的氧进入血液．这样血液由含氧少的静脉血变成含氧丰富的动脉血；

体循环的路线是：左心室→主动脉→各级动脉→身体各部分的毛细血管网→各级静脉→上、下腔静脉→右心房，动脉将富含养料和氧气的血液送到身体各器官的毛细血管网，与组织细胞进行物质交换，将运来的养料和氧气供细胞利用，同时把细胞产生的二氧化碳等废物运走．这样血液由含氧丰富的动脉血变成含氧少的静脉血．

因此一滴血随血液流动的途径是：右心室→肺动脉→肺部毛细血管→肺静脉→左心房→左心室→主动脉→各级动脉→身体各部分的毛细血管网→各级静脉→上、下腔静脉→右心房；因此，选项D符合题意．

故选D