人体各个系统的功能是：运动系统：运动、支持和保护；循环系统：运输体内物质；消化系统：消化食物和吸收营养物质；呼吸系统：吸入氧和呼出二氧化碳；泌尿系统：形成尿液，排出体内代谢废物；神经系统：调节人体的生理活动；内分泌系统：分泌激素，通过激素，调节人体的生理活动．因此循环系统的主要功能是运输体内的需要的物质氧和养料以及运走体内产生的二氧化碳等废物．

故答案为：氧和养料；二氧化碳