节肢动物的特征为许多体节构成的，并且分部，体表有外骨骼，足和触角也分节，如蝗虫、蜘蛛、虾、蜈蚣、蟹等；而环节动物的特征为身体由许多彼此相似的环状体节构成，有体腔，如水蛭、蚯蚓和沙蚕等．

故选：D