体循环的路线是：左心室→主动脉→各级动脉→身体各部分的毛细血管网→各级静脉→上、下腔静脉→右心房，

   肺循环的路线是：右心室→肺动脉→肺部毛细血管→肺静脉→左心房，

由上述循环路径可知：肌肉注射青霉素的部位是臀部，因此药物先进入下腔静脉，然后进入右心房，再进入右心室，由右心室进入肺动脉，再进入肺部毛细血管，然后进入肺静脉，进入左心房，由左心房进入左心室．所以药物到达心脏的四个腔依次是：右心房→右心室→左心房→左心室

故选：C