答案：D

题目分析：SO₂是无色有刺激性气味的气体，NO₂是红棕色有刺激性气味的气体，氯气是黄绿色有刺激性气味的气体，氮气是无色无味，答案选D。

点评：该题是基础性试题的考查，难度不大，试题基础性强，该题的关键是学生要熟练记住常见气体的物理性质。