体循环是指血液由左心室进入主动脉，再流经全身的各级动脉、毛细血管网、各级静脉，最后汇集到上下腔静脉，流回到右心房的循环；即体循环起始于左心室，终止于右心房；肺循环是指血液由右心室流入肺动脉，流经肺部的毛细血管网，再由肺静脉流回左心房的循环；即肺循环起始于右心室，终止于左心室．

故答案为：左心室；右心房；右心室；左心房