人体的血液循环示意图如下：

如图，臀部注射药物，药物会通过毛细血管吸收进入血液，然后经臀部静脉、下腔静脉、右心房、右心室，肺动脉、肺部毛细血管、肺静脉、左心房、左心室、主动脉、下肢动脉到达小腿，可见在其臀部注射药物，药物到达足部至少要经过心脏两次．

故选B