答案：D

题目分析：A．动力臂和阻力臂一定在支点的两侧说法是错误的，例如抬起放在水平面上的木棒一端，动力臂和阻力臂就在支点的一侧；A说法错误，不符合题意；B．动力和阻力的方向不一定相反，如天平平衡时，动力与阻力的方向就相同；B说法错误，不符合题意；C．动力和阻力不是一对平衡力，例如费力杠杆动力小于阻力就不满足平衡力条件，C说法错误，不符合题意；D．以上三种说法都不对，说法是正确的，符合题意；答案选D.