某模糊控制器的语言变量选为实际水位与给定水位之差即误差e，以及调节阀门开度的变化量u，故该模糊控制器为（）。

A、单输出—双输入

B、单输入—单输出

C、双输入—双输出

D、双输入—单输出）

简述春秋战国时期的历史大势。