人体的血液循环系统，由心脏和血管组成一个遍布全身的管道系统，内流血液，通过血液循环，运来人体组织细胞需要的氧气和养料，运走组织细胞产生的二氧化碳、尿素等废物．血液循环系统是由心脏、血管和血液组成的，心脏是血液循环的动力器官，血管是血液流经的管道，血液是物质运输的载体．

故答案为：血液循环、心脏、血管、血液