缝衣针表面磨得光滑发亮，这是为了____________，旅行箱底部装有小滚轮是为了______________，钢丝钳的刻纹是采用____________的方法增大摩擦的，急刹车时，紧捏闸把，是通过______的方法来增大摩擦的。