小华同学骑自行车上学的路上遇到紧急刹车，自行车由于____________还会继续前进一段距离才能停下来；自行车刹车时，是通过增大刹车皮与车圈之间的____________来增大摩擦；自行车把手上刻有凹凸不平的花纹，是为了____________摩擦。