制定物业服务收费的原则主要包括（）。

A.合理补偿

B.公开

C.适时调整

D.非盈利

E.与业主及使用人承受能力相适应

PLC的硬件结构主要分（）式和模块式两种。

A.单元

B.集中

C.集成

D.独立