血液循环系统由血液、血管和心脏组成．血管包括动脉、静脉、毛细血管．动脉是把心脏的血液输送到全身各处的血管；静脉是把全身各处的血液送回心脏的血管；毛细血管是连通最小的动脉和最小的静脉之间的血管，数量大，分布广，毛细血管的内径小，仅有8--10微米，只允许红细胞单行通过，管壁非常薄，只由一层上皮细胞构成；管内血流速度最慢．

血液就在心脏、动脉、毛细血管及静脉组成的一个封闭的运输系统内循环流动，血液循环的动力是心脏．人体的循环系统由体循环和肺循环两部分组成．

故答案为：动脉；毛细血管；静脉