下列关于摩擦的说法中，错误的是    [ ]

A．在机械内部的转动部分，装轴承可以减小摩擦  

B．在接触面间打润滑油可以消除摩擦  

C．摩擦力总是阻碍接触的物体间的相对运动  

D．增大压力并使接触面粗糙，可增大摩擦